Navarra es tierra de bellos palacios y castillos.

Algunos conservan una extraordinaria presencia. De otros, apenas quedan restos de un pasado glorioso.

Los castillos navarros por excelencia son el de Javier y el de Olite.

Olite, aún más de novela de caballería, muestra su belleza en pleno centro de la ciudad de Olite.

Este castillo-palacio de los reyes de Navarra, con sus sugerentes torres, distintas entre ellas, recuerda la riqueza que tuvo su caprichosa construcción que hoy visitamos con curiosidad.

Además, muchos pueblos tienen en sus dominios ruinas históricas de antiguos castillos que evocan leyendas. Así, Peralta es vigilada por la Atalaya, Milagro y Tiebas conservan vestigios de castillos medievales y, ya en buen estado, Tudela, la Torre Monreal, Guenduláin, su castillo fortificado o Arazuri, su palacio fortificado gótico. Otros lugares señoriales, son el magnífico Cerco de Artajona, la Ciudadela de Pamplona o el Castillo de Marcilla.

Los palacios son muy habituales en la zona media de Navarra y en la Montaña. Muchos de ellos son ahora museos, casas de cultura, ayuntamientos, etc. Navarra cuenta con palacios góticos de la Edad Media, renacentistas del siglo XVI, barrocos del XVII y XVIII y algún que otro neoclásico y plateresco. Generalmente, suelen ser de una sola torre (sobretodo en la Montaña), de dos, de cuatro con un patio central entre ellas, o si no, una gran casa señorial con cubierta a cuatro aguas. Casi todos, tienen un escudo nobiliario en la fachada.

Entre otros, podemos destacar el palacio gótico de Mendillorri, el de los marqueses de Vallesantoro en Sangüesa, el palacio-torre fortificado del Señorío de Ayanz o el de Echarren en Guirguillano. Así mismo, la casa-torre de Zabaleta en Lesaca, el barroco palacio de Subiza, el precioso palacio de Gorraiz, la casa palacio renacentista de Azpilicueta en Barasoáin o el típico palacio de cabo de armería de Urra, en el Valle de Yerri.