Navarra ist das Land herrlicher Schlösser und Burgen. Einige davon sind hervorragend erhalten, von anderen blieben nur die Überreste einer glorreichen Vergangenheit. 

Die bekanntesten Burgen Navarras sind die von Javier und Olite. 

     
Die Burg von Javier erstrahlt in aller Pracht, mit ihrem eindeutigen Festungscharakter. Hier wurde der Schutzheilige Navarras, San Francisco Javier, geboren. Alljährlich wird diese Burg von Tausenden von Gläubigen besucht.
    

  
Daneben gibt es in zahlreichen Dörfern historische Ruinen ehemaliger Burgen, um die sich Legenden ranken. So wird Peralta von dem Wartturm überragt, in Milagro und Tiebas findet man Überreste mittelalterlicher Burgen und gut erhalten sind noch der Monreal-Turm in Tudela, die Feste von Guenduláin oder die Wehrburg von Arazuri. Weitere herrschaftliche Stätten findet man in dem herrlichen Stadtwall von Artajona, der Zitadelle von Pamplona oder der Burg von Marcilla.

Schlösser und Paläste finden sich insbesondere im Zentrum Navarras und in den Gebirgszonen. Viele von ihnen sind heute Museen, Kulturzentren, Rathäuser, etc.

In Navarra gibt es gotische Paläste aus dem Mittelalter, Renaissance-Paläste aus dem 16. Jahrhundert, oder im Barockstil des 17. und 18. Jahrhunderts, sowie einige Beispiele des Klassizismus und Platereskstils. Im Allgemeinen verfügen sie über einen einzigen Turm (insbesondere in den Bergregionen), über zwei Türme oder aber über vier Türme, die um einen zentralen Innenhof angeordnet sind. Andere haben die Form eines großen, herrschaftlichen Hauses mit Walmdach. Fast alle sind an der Fassade mit einem Adelswappen geschmückt.  

Hervorzuheben sind hier unter anderen der gotische Palast von Mendilorri, der Palast der Markgrafen von Vallesantoro in Sangüesa, der Festungspalast der Domäne von Ayanz oder der Echarren-Palast in Guirguillano. Ebenso das Festungshaus Zabaleta in Lesaca, der Barockpalast von Subiza, der herrliche Palast von Gorraiz, der Renaissancepalast Azpilicueta in Barasoáin oder der typische Palast Cabo de Armería in Urra, im Yerri-Tal.